Quantum Detectors 社
ポジションコントロールシステム PandABox
製品特長
- アブソリュート形・インクリメンタル形エンコーダ 両タイプ対応
- 同期トリガー・データキャプチャ等マルチファンクション提供
- ギガビットデータ転送
- ブラウザベースGUI・拡張可能なブロックベースのソフトウェア
PandABox は、SOLEILとDIAMONDで共同開発された、アブソリュートエンコーダ入力処理機能を備えたポジションコントロールシステムです。実験ごとの様々な条件に対応するよう設計されており、複数のハードウェアコンポーネントの位置情報記録、位置計算及び制御の同時処理が可能です。
Zynq7030ベースの一般的なエンコーダ処理プラットフォームに加え、複数のエンコーダ通信規格をサポートしており、同期トリガー、データキャプチャ、データ操作など多彩な機能がご利用頂けます。
仕 様
| I/O | |
|---|---|
| エンコーダ |
RS422 IN/OUT( x４)： インクリメンタル, SSI, BISS, enDat* サポート |
| TTL | 6 IN / 10 OUT |
| LVDS | 2 IN / 2 OUT |
| その他 | |
| セットアップ | ウェブブラウザベースGUIとイーサネット通信による初期設定、
初期設定後はEPICS **での制御が可 |
| アーキテクチャ | FPGA+ARM |
| FPGA | Avnet picoZed XC7Z030 (125 MHz clock) |
| SFP | 3チャンネル |
| クロックソース | 内部 125MHz、外部接続可（SMAコネクタ） |
| インターフェース | Gigabit Ethernet |
| 補助媒体 | UART、 JTAG 、USB 利用可。SDカード搭載 |
| FMC | 1 LPC-FMC connector for expansion (1.8 V固定) |
| 拡張 | ADC カード † |
| 構成 | モニター / 制御エンコーダボードの選択可 †† |
| * enDat サポートは今後追加予定。 | |
| ** TANGO サポートは現在開発中。 | |
| † 1MHz 18ビットADCカード。参照: http://www.d-tacq.com/acq400ds/acq427elf-advance-product-specification.pdf | |
| †† モニターカードは、電気的にエンコーダ入力を出力へ接続し、通過するエンコーダ信号をPandABox によってモニターできるようにします。PandABox が電源オフの状態でも、モーションコントローラにはエンコーダが表示されます。 | |
ソフトウェア
ウェブブラウザGUIを用いたソフトウェアです。 使い易いブロックベースデザインのGUIで、PandABox全機能へアクセスできます。 各機能（トリガー、ロジック生成等）がブロック化されており、 ブロック同士をリンクさせて自在な処理が行える他、 ユーザー自身でプログラミングしてブロックをカスタマイズしたり、機能を拡張することも可能です。 プログラムを一度作成すれば、EPICS、TANGO等のビームラインコントロールシステム上で日々の運用が可能です。
