ラドデバイス|RAD Device

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Quantum Detectors 社

ポジションコントロールシステム PandABox

ポジションコントロールシステム PandABox

製品特長

PandABox は、SOLEILとDIAMONDで共同開発された、アブソリュートエンコーダ入力処理機能を備えたポジションコントロールシステムです。実験ごとの様々な条件に対応するよう設計されており、複数のハードウェアコンポーネントの位置情報記録、位置計算及び制御の同時処理が可能です。
Zynq7030ベースの一般的なエンコーダ処理プラットフォームに加え、複数のエンコーダ通信規格をサポートしており、同期トリガー、データキャプチャ、データ操作など多彩な機能がご利用頂けます。

仕 様

I/O
エンコーダ
RS422 IN/OUT( x4):

インクリメンタル, SSI, BISS, enDat* サポート
TTL 6 IN / 10 OUT
LVDS 2 IN / 2 OUT
その他
セットアップ ウェブブラウザベースGUIとイーサネット通信による初期設定、

初期設定後はEPICS **での制御が可

アーキテクチャ FPGA+ARM
FPGA Avnet picoZed XC7Z030 (125 MHz clock)
SFP 3チャンネル
クロックソース 内部 125MHz、外部接続可(SMAコネクタ)
インターフェース Gigabit Ethernet
補助媒体 UART、 JTAG 、USB 利用可。SDカード搭載
FMC 1 LPC-FMC connector for expansion (1.8 V固定)
拡張 ADC カード †
構成 モニター / 制御エンコーダボードの選択可 ††
* enDat サポートは今後追加予定。
** TANGO サポートは現在開発中。
† 1MHz 18ビットADCカード。参照: http://www.d-tacq.com/acq400ds/acq427elf-advance-product-specification.pdf
†† モニターカードは、電気的にエンコーダ入力を出力へ接続し、通過するエンコーダ信号をPandABox によってモニターできるようにします。PandABox が電源オフの状態でも、モーションコントローラにはエンコーダが表示されます。

ソフトウェア

 

ウェブブラウザGUIを用いたソフトウェアです。

使い易いブロックベースデザインのGUIで、PandABox全機能へアクセスできます。 

各機能(トリガー、ロジック生成等)がブロック化されており、 ブロック同士をリンクさせて自在な処理が行える他、 

ユーザー自身でプログラミングしてブロックをカスタマイズしたり、機能を拡張することも可能です。

プログラムを一度作成すれば、EPICS、TANGO等のビームラインコントロールシステム上で日々の運用が可能です。

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